本书对精密机械及仪器仪表中常用机构和零部件的工作原理、适用范围、结构、设计计算方法，以及工程材料、零件几何精度的基础知识等诸方面均作了较为详细的阐述。内容包括精密机械设计的基础知识，工程材料和热处理，零件的几何精度，平面机构的结构分析，平面连杆机构，凸轮机构、摩擦轮和带轮传动，齿轮传动，轴、联轴器、离合器，支承，直线运动导轨，弹性元件，联接，仪器常用装置和机械的计算机辅助设计。
全书除绪论外共分十六章，其中包括：精密机械设计的基础知识，工程材料和热处理，零件的几何精度，平面机构的结构分析，平面连杆机构，凸轮机构，磨擦轮传动和带传动，齿轮传动，螺旋传动，轴、联轴器、离合器，支承，直线运动导轨，弹性元件，联接，仪器常用装置和机械的计算机辅助设计。
本书是高等学校仪器仪表类专业精密机械设计课程的教材，亦可供有关专业师生和工程技术人员参考使用。