《中国家庭养老研究》主要分为七部分：中国家庭养老研究历史沿革及其现实研究状况，家庭养老观念的界定，家庭养老的主要理论观点，家庭养老模式的历史分析及现状分析，家庭养老的前景与对策分析，家庭养老与中国的现代化建设。
在参加《中国人口与发展白皮书》和中共中央国务院《关于加强人口计划生育工作稳定低生育水平的决定》发表一周年两次座谈会期间，欣闻姚远同志的中国家庭养老研究卜书即将出版。中国人口出版社出版《中国家庭养老研究》一书，体现了人口问题在本质上是一个发展问题的观点，同时也反映了计划生育工作与老龄工作相反相成的观点，这些观点正是我十几年所一直坚持的。
《中国家庭养老研究》是一本理论分析与实证材料相结合的专著，但在更大程度上是一本理论著作。理论是对现象本质的认识。有关家庭养老的调查材料和数据何止千万，而且常常出入很大，甚至相互矛盾，其中有实证材料的时间、地点、条件的差异，也有统计误差和调查误差，还有许多个人隐私方言不由衷的问题。