本书人基本原理与方法、多种实用算法及理论分析、应用等诸方面描绘了多模型自适应控制的全貌。全书共分十二章。第一章为概论，第二、三章分别介绍了基于边疆时间系统的间接和直接多模型自适应控制，第四到八章分别介绍了基于离散时间系统的间接和直接多模型自适应控制、多输入多输出系统的多模型自适应控制及非线性系统的多模型自适应控制，第九章介绍基于模型规则的多模型自适应控制，第十章为多模型在预测控制中的应用，最后两章

前言
第一章 概述
第二章 连续时间系统间接多模型自适应控制
第三章 连续时间系统直接多模型自适应控制
第四章 离散时间系统间接多模型自适应控制
第五章 基于局部化技术的离散时间系统多模型自适应控制
第六章 离散时间系统直接多模型自适应控制
第七章 离散时间多输入多输出系统多模型自适应控制
第八章 离散时间非线性系统的多模型自适应控制
第九章 基于模糊规则的多模型自适应控制
第十章 多模型在预测控制中的应用
第十一章 多模型自适应控制的实际应用
第十二章 结语
参考文献