《机械设计基础(第2版)》是在2001年第1版的基础上修订而成的。全书共分20章，分别为绪论，平面机构及自由度，平面连杆机构，凸轮机构，齿轮机构，轮系，其他常用机构，回转体的平衡和机器的调速，机械系统方案设计概述。机械零件设计概论，带传动，链传动，齿轮传动，机械传动系统总论，联接，轴，滑动轴承，滚动轴承，联轴器和离合器，弹簧。修订后的教材力求在保证教学基本要求的前提下，尽可能使各部分内容份量恰当，叙述简洁。
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《机械设计基础(第2版)》可作为高职高专机械类专业用教材，也可作为其他专业师生及工程技术人员的参考用书。