本书共分12章，分别介绍了液压流体力学、液压元件（泵、马、达、缸、开关控制阀、比例阀、逻辑阀和辅助元件）的结构原理、液压系统基本回路、液压系统及其设计计算；液压伺服阀及液压伺服控制系统；液压系统的故障诊断与维修等内容。
针对目前高校专业设置越来越宽，学生就业范围也越来越广的实际情况，本书内容兼顾了多种机械液压传动系统的特点及液压传动与控制技术在工程中的应用。
本书可作为高等学校机械类专业的教学用书，也可供有关科研、设计单位及企业的工程技术人员参考。