《液压与气压传动(第2版)》是普通高等学校机械工程及自动化专业本科生教材，第1版曾被列为普通高等教育“九五”部级重点教材。2002年获全国普通高等学校优秀教材二等奖。修订后全书内容包括：绪论、流体力学基础、能源装置及辅件、执行元件、控制元件、密封件、基本回路、系统应用与分析、系统设计与计算和附录等。每章都有习题，书末附有习题参考答案。
《液压与气压传动(第2版)》的特点是：将液压部分与气动部分有机地融合在一起编写；强调理论联系实际，书中列举了大量工程实例；除一般机械工业外，适当扩大所涉及的工业领域范围；重视先进技术，突出比例控制系统和集成化元件的应用；全书在剪裁上充分考虑认知规律，编撰体系深入浅出，好教易学。另外，由王积伟主编的《液压与气压传动习题集》可与《液压与气压传动(第2版)》配套使用。