内容简介
本书是作者近年在微粉和新型耐火材料方面科研成果的汇编，叙述了耐火材料
用各种微粉的性能、种类和SiO2微粉的结合机理，对所研究的16个耐火材料新品
种作了介绍。
本书可供从事耐火材料工作的科技工作者及高等院校有关专业师生参考。

目录
第一章 绪论
第一节 工业机器人及其发展
第二节 工业机器人的组成
第三节 机器人操作机的主要类型
第四节 工业机器人的分类和主要性能指标
第五节 操作机的设计步骤
第二章 操作机的几何分析
第一节 确定刚体位姿的矩阵方法
第二节 姿势矩阵的欧拉角表示法
第三节 操作机两杆间位姿矩阵的建立
第四节 操作机位姿方程的正、逆解
第五节 工作空间和末杆位姿图
第三章 速度分析和力分析
第一节 速度、加速度分析及雅可比矩阵
第二节 静力分析
第三节 动力分析
第四章 操作机的驱动－传动系统
第一节 驱动－传动系统的组成及各部分的主要类型
第二节 谐波传动
第三节 RV摆线针轮传动
第四节 滚动螺旋传动
第五节 驱动－传动系统的动态特性
第五章 手腕与末端执行器
第一节 概述
第二节 手腕
第三节 末端执行器
第六章 操作机本体的分析与设计
第一节 机型
第二节 关节的构造及其传动配置
第三节 臂杆及其平衡
第四节 操作机的强度、刚度及动态特性分析
参考文献