本书是根据中国机械工程学会职工高等教育委员会机电一体化专业教学大纲编写的。经五年试用，现修订再版。再版中纳入了最新国家标准，并在与国际接轨中作了一些努力。
全书共分十五章。第一章为绪论；第二——七章讲述了机械原理的基本内容；第八章为机械零件设计概论；第九——十五章介绍了带、链、齿轮、蜗杆传动以及联接、轴、轴承、联轴器、离合器等通用零件的选择、设计计算等问题。
本书不仅是职工高等工业专科学校机电一体化专业的试用教材，也可作为成人高校、高等职业技术学院、普通高校专科机械类、近机类各专业的教材，还可供其它各专业师生和广大工程技术人员参考。