本教材是安徽省教委教学改革项目面向21世纪工科基础力学课程内容和体系改革的研究与实践的研究成果。其特点是：在保留原材料力学教材体系的基础上，对经典内容进行了创新处理，减少了教学学时；在考虑拓宽学生知识面需要的基础上，增加了反映力学学科进展的新的教学内容，扩大了信息量；在教学内容的安排上，强调讲清基本概念，基本理论和基本分析方法；精选了例题和习题；注重启发式教学，给学生留有充足的思维空间。
本书共十九章，分为两部分。材料力学(1)是基础部分，内容包括：绪论，轴向拉伸与压缩，材料的力学性质及拉压杆的强度计算，扭转，梁的基础问题，梁的复杂问题，应力与应变分析，失效分析与强度准则，组合变形时的强度计算，，能量法和压杆稳定共十一章。材料力学(Ⅱ)是提高部分，内容包括：压杆稳定的进一步研究，动荷应力，材料的疲劳与断裂，厚壁圆筒与旋转圆盘，金属材料的塑性行为，聚合物的粘弹性变形，金属材料的蠕变分析和复合材料的力学性能共八章。
本教材可作为高等院校各专业的教科书，也可供其它专业选用和工程技术人员参考。