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名称 机器人操作 [电子资源]
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分类号
(| 08 环境公报)
作者
出版社 , 2002
ISBN 7535222994
页数 315页
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简介
注解 国家“九五”重点图书出版规划项目 国家科学技术学术著作出版基金资助出版:本书分三部分，第一部分介绍了C-空间，线矢量和旋量，作为机器人操作的数理基础等；第二部分介绍了机器人多指抓取规划和控制；第三部分阐述机器人装配操作，包括装配顺序规划、装配运动规划和虚拟模型。
书籍简介

《机器人操作》围绕机器人多指抓取和装配操作阐明机器人操作的理论基础和规划控制方法。《机器人操作》大致可分为三个部分。包括了装配顺序规划，装配运动规划和量子的原型等内容。