本书全面介绍了机械系统概念设计的需求和功能分析、基本方法、创新设计思维和技法，动作行为载体及其创新设计、机械运动系统的协调设计、方案设计、机电一体化系统概念设计的基本原理、评价体系和评价方法及设计实例。
本书可供从事机械设计、制造和运行专业人员参考，也可作为大专院校机械类各专业本科高年级和研究生的教材。