本书为船舶避碰决策研究的学术专著。全书共分十一章，内容包括：绪论；船舶避碰决策研究现状；船舶避碰系统及分析；本船及他船运动参数的计算；船舶会遇局面及避碰行动局面划分；船舶最晚施舵点及避碰危险度模型；影响船舶避碰的主要因素关系分析；船舶首次避碰行动的决策；避碰行动的优化及复航决策；船舶自动避碰决策系统的建立；自动避碰决策系统仿真与结论。本书有一定学术参考价值和实用价值。