利用舵来控制船的航向是人所共知的，而利用舵来阻滞横摇则是一种较新的技术。 本书全面地介绍了舵阻横摇的理论及其在国内外研究发展的概况，以及各种控制器设计的方法，并且针对舵阻横摇的模型摄动问题，着重介绍了鲁棒控制算法与μ综合及其它们在阻摇控制中的应用。 本书可供船舶工程类专业和控制类专业的高年级本科生、研究生作为船舶运动控制方面的教材和参考书，也可供船舶运动控制方面的研究和设计人员参考。