本书是教育部中等职业教育规划教材。本书以电气自动控制系统为主线，从应用角度出发，阐述了自动控制的基础知识，重点介绍了直流调速系统，交流调速系统，伺服系统，计算机控制系统的基本结构、组成、工作原理及其应用。全书分五章，内容包括自动控制理论的基础知识、直流调速系统、交流调速系统、伺服系统、计算机控制系统。本书强调面向现场的应用，淡化定量推导、定量分析。每章配有一定量的习题。
本书面向中等职业教育，内容简明易懂，理论联系实际，实用性强。
本书可作为中等职业学校电气、自动化、机电一体化等专业的教材，也可供广大一线技术人员参考。