本教材分两篇：第一篇农业机械的结构、原理，论述农业机械的一般构造、工作过程、作用原理。第二篇农业机械的设计、试验，论述农业机械的设计构思、计算方法；农机试验方法、仪器与数据处理等。书中选择了三个典型案例，介绍农业机械现代设计方法，可供学生课程设计时选择练习。本教材每章后均附有复习题或思考题，以便自学与课堂讨论。

本教材由中华农业科教基金会资助，供高等院校农业机械化及其自动化专业、机械设计制造及其自动化专业和农业工程专业使用，经教育部批准为高等教育“面向21世纪课程教材”。亦可供有关科研和工程技术人员参考。