《自动控制原理及其应用》是教育部高职高专规划教材。全书介绍了经典控制理论的基本概念，基本理论和基本分析方法。主要内容有：控制系统的数学模型、时域分析法、频率特性法、控制系统的校正与设计、采样控制系统分析等。各章除有小结和习题外，大多配有实例。
全书强调理论的工程应用。将电力拖动自动控制系统的工程设计和分析方法作为自控原理的自然延伸，使二者有机地结合起来。全书力求突出物理概念，尽量减少繁琐的数学推导，叙述深入浅出，通俗易懂，具有一定的特色。
《自动控制原理及其应用》适用于高职、高专、成人高校以及本科院校举办的二级职业技术学院电气、自动化及机电类专业，也可供有关专业的师生和从事自动化工作的工程技术人员参考。