《电机及拖动基础》主要叙述了直流电机、变压器、三相异步电动机、同步电动机的工作原理、结构特点及其电磁关系，主要分析他励直流电动机和三相异步电动机的机械特性以及它们起动、制动和调速的原理和相关计算；分析了控制电机、部分新型电机的工作原理、运行特性和结构特点；简要介绍了电动机的容量选择等相关的基本知识和方法；《电机及拖动基础》为便于自学和复习，每章均有摘要和小结，章末附有思考题与习题。
《电机及拖动基础》适宜于自动化专业，电气工程及自动化专业，机械工程及自动化专业，化工装备及控制工程专业做本科生教材和教师参考书，也可供有关研究生和工程技术人员阅读。