本书主要介绍机械设计的基本知识、基本理论和基本设计方法，共14章，内容包括平面机构的运动简图及基自由度、平面连杆机构、凸轮机构及其他常用机构、螺纹联接和螺旋传动、带传动和链传动、齿轮传动、蜗杆传动、轮系和减速器、轴及联轴器、轴承、弹簧、平衡和调速、机械系统设计综述。
鉴于高等工业学校非机械类各专业面广，学时少的特点，本书编写时充分注意到内容的精选，并注重内容的科学性，系统性和实用性，叙述力求深入浅出，重点突出。各章的理论、实例、所需手册方面的资料及习题等安排得当，符合教学规律，便于教学和自学。
本书主要用作高等工业院校非机械类专业机械设计基础课程的教材，也可供高职、高技、成人继续教育等有关专业的师生和工程技术人员参考。