本书共分10章。第1章为绪论；第2章重点介绍电力传动系统的运动方程式；由于电动机是电力传动和控制的对象，故第3、4章分别介绍直流电动机、异步电动机和同步电动机的原理及特性；随着电力传动控制系统的发展，控制电机成为重要的检测与控制元件，故第5章介绍常用控制电机的结构、原理和性能；由于可编程序控制器（PLC）正广泛应用于生产中，故第6章介绍了PLC的基本结构、原理、编程和指令系统；调速系统是电力传动控制系统中非常重要的组成部分，所以第7-9章分别介绍了现代直流传动控制系统、交流传动控制系统和步进电动机传动控制系统的组成、工作原理及性能；第10章简要地介绍网络控制技术。本书各章后面附有思考题或习题，供复习与练习用。
本书可作为普通高等学校和成人高等学校自动化专业及机电一体化专业的教材或参考书，亦可供有关科技人员学习参考。