本书针对“机械设计基础”课程内容，对各相应章节编写了知识要点、思考题、习题和全部习题的解答，书中思考题和习题着重于加强基本训练和加深对概念的理解，并做到理论联系实际。
本书题目共划分为17个章节，其中第1-8章是结合机构及机器动力学的内容编写的题目，第9-17章是结合常用联接、机械传动、轴系零部件的内容编写的题目。
本书可供高等院校机械类及相关专业的学生和业余自学者学习时使用，也可供从事相关专业的教师和科研人员参考。