《汉初军事史研究》研究的范畴基本界定在汉初的军事历史，所谓的“汉初”一般是指从西汉建立到汉武帝（公元前140—前87年在位）即位之前60余年的历史空间。但是，西汉王朝的建立，本身就是大规模军事战争的直接结果，或者说，西汉的整个历史就是从楚汉战争拉开帷幕的，研究汉初的军事史，不可能抛开西汉建立前的楚汉战争而不顾，因此，《汉初军事史研究》的研究实际上开始于秦末。
《汉初军事史研究》所有关于汉初政治、经济的论述，皆紧紧围绕着与汉初军事的联系展开，尽量避免过多的枝蔓产生。举凡汉初的历次战争、各种军事制度、武器装备、后勤供应、军事人物、军事思想、战略战术、军事地理等有关军事史的基本内容，都是《汉初军事史研究》重点研究的核心。