本书简述了地下辅助车辆的重要性与发展动态，重点讲述了辅助车辆通用部分（发动机、传动系、操纵系、行驶系）的结构、工作原理和选型、维修等内容。对近年发展起来的通用底盘车作了专门讲述，对国内外生产的装药车、支护车辆、加油车、碎石车、撬毛车、维修车等分章作了讲述。
　　本书可供地下矿山的管理人员、工程技术人员、操作及维修人员阅读，也可作为大专院校相关专业的教学用书和参考书或作为现场操作与维修人员的培训教材。