为了加强拖拉机驾驶培训机构教学管理，督促驾驶培训机构严格落实教学培训要求，保证教学质量，根据《中华人民共和国道路交通安全法》、《拖拉机驾驶培训管理办法》（农业部令第41号）和《拖拉机驾驶证申领和使用规定》（农业部令第42号）的有关规定，农业部制定了《小型拖拉机驾驶员培训教学计划、教学大纲》。为在全国范围内深入细致地实施《拖拉机驾驶培训管理办法》和新的教学计划、大纲，农业部农业机械化管理司委托《中国农机安全报》社组织有关专家编印了《小型拖拉机驾驶员读本》一书。
本书系统地介绍了小型拖拉机及配套机具的基本构造、工作原理、使用调整、维护保养、常见故障及排除方法、驾驶技术等。在文字叙述上力求简明扼要、通俗易懂，并配有大量插图，注重实用效果。本书内容丰富，讲解清楚，可作为农机管理部门对驾驶员进行安全教育和技术培训的教材，也适合具有初中以上文化程度的拖拉机驾驶员及维修人员使用。