本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材。
本书较系统地介绍了液压传动的流体力学基础理论；从正确选用的角度出发，介绍了各种液压元件的工作原理、性能、特点和典型结构；以调速回路为主，介绍了常用基本回路的原理、性能和应用，以及典型液压系统和液压系统设计的方法与步骤，并用实例加以说明；最后，除了介绍液压伺服系统的一般工作原理、特点外，还着重用具体实例介绍了液压伺服系统动、静态特性分析的基本方法与步骤。
本书可作为高等院校机械制造专业液压传动课程的教材，也可作为机械类其他专业的液压传动课程教材或参考书，也可供工厂和研究单位的技术人员学习、参考之用。