本书以联合收割机的基本构造、工作原理、使用调整、维护保养、故障排除、安全驾驶、交通法规及跨区作业为主要内容，系统地介绍了道路交通安全法律、法规和规章及联合收割机的主要工作部件、自走式联合收割机、悬挂式联合收割机、玉米联合收获机等，简要介绍了棉花、马铃薯等经济作物的收获机械。
通过系统地学习本书，驾驶员可以熟悉联合收割机的基本知识掌握使用维护技术，具备独立操作技能，懂得道路交通安全法律、法规和农机安全规章，养成遵纪守法的良好职业道德，使收获机械更好地为农业生产服务、为农业现代化服务。