《马王堆导引术》根据马王堆3号汉墓出土的竹简、帛书哲理、医理、气功养生学理论、实用功法，并结合古文献、秘本图书、考古新资料，主要从两个方面阐述了中国气功的源流和变化。第一、二章从哲理源流角度论述了帛书(倜易》以及《周易参同契》、《悟真篇》等书中的气功、养生学理论，并对帛书《老子》和道家气功及其流派(包括功法)进行了阐述。第三至七章从医理源流角度对帛书《经脉》学说、《却谷食气》、《导引图》和《五禽戏》等仿生学气功、保健功、治疗功的功法及其源流作了详尽的介绍。