本书较系统地介绍了自动控制领域中以继电器控制电路尤其是广泛使用的可编程控制器为基础的一类控制技术（即程序控制）。内容包括：继电器和可编程控制器逻辑控制的概念；典型继电器逻辑控制系统的原理和逻辑设计方法；PC的硬件组成及工作原理；PC执行用户程序的扫描工作方式；以C200H和ST系列为例的PC指令系统；梯形图和功能表图程序设计为主的PC程序设计方法；PC的硬件配置、功能扩展模块和通讯及网络。
本书注重理论实际、深入浅出、循序渐进的原则，从最基本的继电器控制线路出发，再以简化初级PC机的运行原理入手，落足于PC，并将其应用作为重点。本书力求向读者介绍逻辑控制和PC具有普遍意义的知识，避免单一类型PC手册式的描述，以二种有代表性的PC指令系统为例，点面结合，以使读者学习后能收举一反三之效，能自如地运用PC等设计程序控制系统。