本书是根据36～45学时“工程力学”教学大纲编写的。全书分为两遍，第一编静力学；第二编材料力学。静力学包括静力学基本概念及物体受力分析、平面力系、空间力系；材料力学包括轴向拉伸的缩、剪切、圆轴扭转、平面弯曲及压杆的稳定性等。
本书可用作只需静力学及材料力学基本知识的有关专业的教材。也可供有关专业工程技术人员学习参考。