本书共分十九章，主要介绍工程力学基础知识，包括刚体静力学基础、平面力系、空间力系；杆件的承载能力计算，包括杆件的内力分析、轴向拉伸和压缩的强度计算、截面的几何性质、扭转的强度和刚度计算、弯曲的强度和刚度计算、应力状态和强度理论、组合变形、压杆稳定；结构的内力分析，包括结构的计算简图平面体系的几何组成分析、静定结构的内力分析、静定结构的位移计算、力法、位移法、力矩分配法、影响线等内容。
　　本教材适用于高职高专和职大的水利水电类专业以及工业与民用建筑、道桥等土建类专业工程力学课程教学，亦可作为水利水电工程等建筑工程技术人员的参考书。