“笃行”一词，是在“四书”的《中庸》中首先提到的。是说孔子在回答鲁哀公司问政时，讲了许多治理国家的道理，其中提到了“笃行”的问题。它的前后文是这样写的：“博学之，审问之，慎思之，明辨之，笃行之。有弗学，思之弗得，弗措也；有弗辨，辨之弗明，弗措也；有弗行，行之弗笃，弗措也。人一能之，已百之；人十能之，已千之。果能此道矣，虽愚必明，虽柔必强。