《煤矿地质与测量》分两篇：煤矿地质篇、煤矿测量篇。其中煤矿地质篇内容包括：地球及其演变、矿物与岩石、地史基本知识、地质构造、煤地质学基础知识、影响煤矿生产的主要地质因素、煤矿水文地质、煤矿主要地质图与地质说明书、煤炭资源分类及“三量”管理；煤矿测量篇包括测量学基础知识、高程测量、经纬仪与角度测量、图根控制测量、大比例尺地形图测绘、地形图的识读与应用、联系测量、巷道测量、巷道施工测量、巷道贯通测量。各章后附有复习思考题。