本书全面介绍了国内外控制理论信号处理专家在随机系统分析领域的最新研究成果。选材广泛，内容新颖，针对离散及连续时间随机系统模型，研究了随机线性及非线性系统的最优状态估计问题。特别重点介绍了俄罗斯（含苏联）学者在此领域研究的新进展。
　　本书可供从事信号处理、控制理论与控制工程等有关研究与应用的研究生和科技工作者参考使用，也可作为随机系统分析方法的专业教材。