本书介绍目前国内常用的PLC类型，并结合生产中常用的控制实例重点讲解三菱PLC基本指令、步进指令和功能指令的使用方法，以及编程软件的操作方法。全书共分7章，内容包括PLC概述、PLC编程软件的操作、PLC基本指令及其应用、PLC步进指令及其应用、PLC数据处理类功能指令及其应用、PLC程序控制类功能指令及其应用、特殊功能模块及其应用。本书可作为高等职业院校机电类专业的教材，也可供从事机电专业的工程技术人员参考使用。