本书介绍了小型可编程控制器的基本结构及工作原理，对应用较广泛的松下、三菱和西门子三种类型的可编程控制器的指令系统、编程方法和技巧作了较为详细的介绍，同时选取了大量的典型控制系统实例进行系统分析和程序设计，为PLC控制系统分析和设计提供了思路和方法。
为了使初学者能更快更好地掌握PLC的应用，在编写时力求由浅入深、通俗易懂，减少了纯理论性的分析介绍，注重实用性。
本书适于PLC的入门级读者学习使用，也可作为中、高职院校相关专业的教学参考书。