本书系统地阐述了计算机控制系统分析、设计与工程实现的基本理论和方法，以及新近发展的模型预测控制基本原理和算法。全书共8章，主要内容有：信号转换与z变换、计算机控制系统数学描述、动态分析、基于输入输出模型设计、基于状态空间模型设计、模型预测控制算法及设计以及计算机控制系统的工程实现。其中，“模型预测控制算法及设计”一章综合了最近二十多年来国内外学者和作者自己在这方面的一些主要研究成果。
本书可作为高等学校自动化和电子技术及相关专业的本科生、研究生教材，也可供有关科技人员和教师参考。