本书根据机械设计、制造及自动化，机电一体化，航空航天，自动化控制等专业的需要而编写。主要内容有伺服系统基础，伺服系统驱动元件的结构、工作原理、特点及应用，伺服系统检测器件的结构、工作原理及其使用，各种典型伺服系统的组成原理，伺服系统的计算机控制，伺服系统的误差分析和伺服系统的设计等。
　　本书在编写过程中，力求理论联系实际，深入浅出，实用性强。适合作为大专院校本科、研究生的专业基础教材，也可供从事数控技术、机电一体化产品开发、控制系统设计和航空航天等领域的工程技术人员参考。