《联合训练学》的编写，是根据总参2003年军事工作指示和[2003]参训字第106号、203号通知精神，在军事训练学二级学科理论专著编写委员会的统一组织和指导下进行的。为完成好这一具有时代性、开创性的重要科研任务，军事科学院作战理论和条令研究部（原战役战术研究部）成立了以第二、第五研究室为主体，吸收院内其他单位部分人员参加的课题组。编写工作于2003年5月正式启动，经过近两年的努力，课题组实现了预期的愿望。
本部理论专著，由军事科学院副院长徐根初中将担任主编，作战理论和条令研究部原部长吴政宏少将、第二研究室主任杨志远大校和第五研究室研究员姚宁大校担任副主编。各章撰写人为：第一章，杜立平上校；第二章，蒋亚民大校、张庆春大校；第三章，陈大利上校；第四章，袁林大校、任剑中校；第五章，傅秉忠大校；第六章，姚江宁大校、周润根少校；第七章，张培高大校、娄剑麒少校；第八章，李奕辉大校、穆永鹏中校；第九章，潘新毛大校、段伦宗上校；第十章，叶志强上校。全书统稿总成工作由姚江宁、蒋亚民、李奕辉、陈大利完成。