本书首先介绍了与矢量传感器有关的声学基础理论，给出了标一矢量声场的声学特性和相关信号处理方法；然后介绍了压差式矢量传感器和同振式矢量传感器的工作原理、设计方法和制造工艺技术等，其中包括同振式矢量水听器内部常用的振动传感器。本书内容新颖、系统性强，是国内第一部系统论述有关矢量传感器技术内容的书籍。
本书重点面向水声工程、声学、声传感器等方向的硕士研究生，同时也可作为相关专业科研工作者的参考书。