机器鱼的研究工作涉及到很多不同的研究领域，如数学、水动力学、仿生学、人工智能、控制理论、材料学、计算机科学、机械学、通讯、传感器技术等等。本书在国内外学者研究成果的基础上，对机器鱼相关的各方面研究工作进行了粗略介绍，以使人工智能、仿生机器人的爱好者和其他领域学者对这一领域的工作有进一步了解。
本书从内部结构与外型设计、运动机理与控制方法、定位与导航、传感器系统到智能决策系统等方面对机器鱼的研究工作和结果进行了介绍，以使仿生机器人领域的爱好者和其他领域的学者对这一研究领域有进一步的了解。