《机电传动控制基础》是根据机械设计制造及其自动化专业的“机电传动控制”课程教学大纲而编写的。《机电传动控制基础》共分12章，内容包括：机电传动系统的动力学基础，电机，控制电器，继电器一接触器控制系统，可编程序控制器，直流传动控制，交流传动控制，步进电动机控制。
《机电传动控制基础》力求突出机电结合、电为机用的特点，力求理论联系实际。课程体系新，内容全面、实用，由浅入深。重点突出。每章后附有思考与习题。
《机电传动控制基础》是机械设计制造及其自动化专业本科生的教材，并可作为机械设计制造及其自动化专业高职、电大、函大、夜大、网大学生的教材和其他机械类与相近机械类专业本科