本书比较系统全面地系统阐述了容错飞行控制系统的基本理论和设计方法，为先进飞机容错飞行控制系统的研究奠定了基础。其主要研究内容包括飞行控制系统的故障诊断与容错控制的结构特点、基本原理和实现方法。在简要介绍容错飞行控制系统的研究内容和余度容错技术之后，用较大的篇幅讨论了容错飞行控制系统故障诊断方法，研究主动容错飞行控制系统，自适应和智能容错飞行控制系统设计方法，并给出了仿真实用实例。
本书可作为从事飞行控制系统研制、过程控制、故障诊断等领域工程技术人员的参考，同时也可作为航空院校工业自动化、控制理论与应用、计算机应用、机械电子工程等专业高年级学生和研究生的教材与参考书。