《机械原理实验教程》每个实验项目中，均包含了介绍实验、实验目的的及实验提出背景等内容的概述；介绍实验内容、实验方法、实验设备、实验步骤的实验过程，以及实验报告的完整格式和内容。
在实验报告中，包含了以下几方面的内容：一是要求学生在实验之前完成预习思考题或实验方案设计；二是记载实验条件，采集和处理实验数据，分析实验现象等实验过程的记录和分析；三是实验引申问题的思考和心得体会。通过实验前、实验中及实验后几个环节的必要训练，充分发挥实验应用的作用和效果。