本书按照教育部颁发的相关课程的《教学基本要求》编写，全书以培养学生的创新能力和机械系统方案设计能力为目标，在内容编排上贯穿了以设计为主线的思想，将全书内容进行了有机的组合。
全书共分为5篇。第1篇中紧密结合几种典型机械的实例，引出一些基本概念。第2、3、4篇分别介绍了机构的组成和分析、常用机构及其设计和机械动力学的基础知识。第5篇为机械系统的方案设计和创新设计，放在教材的最后，可结合课程没计和课外科技活动来讲授，以适应课程设计的改革和当前课外科技活动新形势的要求。
本书主要作为面向应用型普通高等院校机械类专业的教学用书，也可作为非机械类专业学生及有关工程技术人员的参考用书。