《高等学校规划教材:机械设计基础》共18章，分为4个部分。第1部分以几种典型机器为例，引出一些基本概念，并介绍机械设计的一般过程和机械设计所需的一些基础知识。第2部分以平面机构为核心，介绍了机构的组成、常用机构及其应用和机器动力学基础知识。第3部分介绍了常用传动装置和通用零件的工作能力设计和结构设计。第4部分“机械传动系统设计”作为所学知识的综合应用，用以培养和训练综合应用知识能力和创新设计能力。