《机械工程概论》是为普及机械和机械工程的基本概念、基本知识、基本内容的目的二编写的教材。主要介绍机械工程的发展与人类社会进步的关系及机械发展的趋势；介绍工程力学、工程材料、机械工程制图的基本知识，简述机械的组成原理、常用机械零件强度、刚度、精度的概念以及机械产品的制造技术、液压传动和气动技术、现代设计方法等相关内容。附录中还选编了一些典型的机械工程事故案例分析供学习时参考。
该教材可作为文科类、管理类、法律类、计算机类等非机械类专业学生普及机械工程基本知识用书；该教材还可以作为机械类专业学生了解机械工程基本内容入门的教科书。