本书共15章，内容包括绪论、平面机构的结构分析、联接、带传动、链传动、齿轮传动、蜗杆传动、轴、轴承、机械润滑、平面连杆机构、凸轮机构、其它常用机构、轮系和减、变速器、刚性回转件的平衡和弹簧。增加键、螺纹联接、带、齿轮和滚动轴承等公差与配合的有关知识。每章之末有复习思考题和适量的习题。
本书是5年制、3年制高等职业教育机械制造专业系列教材之一，适用于工科机械类专业，教学时数100学时左右。若精简“*”号章节，亦可作为中等职业技术教育机械制造专业与控制专业的试验教材。