《机械电子学》针对机电系统中“电”与“机”之间的接口问题，以模拟式机电伺服控制系统中常用电路的设计为主线，具体阐述了常用放大器和滤波器电路，电平转换及信号隔离电路，直流、步进及交流电动机的控制及驱动电路，常用集成稳压电源电路的工作原理。同时，通过应用实例的分析介绍了以上电路的设计方法。
《机械电子学》可作为高等学校机电工程专业硕士研究生和本科生的教材，也可供有关科技人员阅读参考。