本书是机械与结构振动的基础教程。1-5章讨论单自由度、多自由度系统的激励与响应问题，第6、7章分别用Ritz级数法与场方程法研究连续系统。第8、9章介绍有限元与子结构概念。第10章讨论阻尼模态分析法，第11章对回转系统进行模态分析，最后一章是转子动力学简要介绍。
该书内容丰富，例题多而有趣，既可作为教学用书，也可作为力学专业的本科学生、研究生以及机械与结构工程师的参考书。