本书内容包括绪论，机械现代设计与创新设计，平面机构的运动简图及自由度，连杆机构、间歇运动机构与组合机构，齿轮传动，蜗杆传动，轮系，挠性传动，螺纹形成与螺旋传动，螺纹连接，键联接、花键联接、成型联接和销联接，铆接、焊接、胶接和过盈联接，弹簧，轴与轴承，联轴器与离合器等。主要章节附有相应的习题。
本书适合作高等学校近机类和非机类专业本科教材，亦可供专业技术人员参考。