本书是学习《机械原理》课程的教学和考前辅导书，内容包括机构的结构分析、机构的运动分析、连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、转子的平衡、转子速度波动的调节、机械的效率。为配合学生的课程设计和领会解析法设计还专门编排了用MATLAB语言编制的机构设计源程序范例。全书的各个章节编排了考试中可能出现的各种题型，所有复习题几乎全部给出了答案和解答过程，在讨论题中还分析了解题技巧和相应章节的难点，答疑解惑，对考前复习有较高的参考价值。
本书可作为高等工科院校机械类学生考试复习用书，也可供青年教师备课和考试命题时参考。